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El nombre Zetor se originó por un simple conjunto de la denominación "Zet" (Zeta) utilizada por la fábrica Zbrojovka Brno, donde fue construido el primer tractor Z 25 en el año 1945, y de las últimas dos letras de la palabra tractor - "or".

Después de un exitoso empiezo de producción en serie de tractores Z 25 en 1946, su producción fue transferida en 1952 de Zbrojovka Brno a los talleres de la empresa nacional "Empresa de maquinaria precisa Brno-Líšeň", donde se los tractores Zetor, a pesar de cambios graduales del nombre de la compañía hasta el contemporáneo ZETOR TRACTORS a.s., producen en su forma modernizada hasta hoy.

Después de la delimitación de la producción de tractores Zetor 25 a los edificios en Líšeň, Zbrojovka Brno empezó a medios de los años 50 con la producción de tractores más fuertes con denominaciones Zetor 35 Super y Zetor 50 Super. Tractores Zetor 25 se producían continuamente hasta el año 1961 cunado su producción se terminó definitivamente. Como reemplazamiento de estos tractores muy populares se sucesivamente introdujo a la producción ya en 1960 una nueva unificada serie de tractores Zetor, denominada UŘ I. Los primeros modelos Zetor utilizaban un eficaz motor diesel de cuatro tiempos con una inyección mecánica del combustible. Fueron considerados muy modernos y se manifestaron como tractores robustos de alta calidad. Esto, en combinación con un precio atractivo contribuyó a su popularidad en muchos países del mundo. Especialmente innovativo era su sistema hidráulico "Zetormatic“, que permite trasladar una parte del peso de la utillaje tirada, como por ej. un arado, a la eje trasera del tractor y así mejorar las calidades de tracción.

Con el empiezo de la producción en serie de los tipos básicos de tractores UŘ I - Zetor 2011, 3011 y 4011 se originó un cambio significante en el desarrollo de la producción de los tractores Zetor. Se distinguieron ante todo por su alta unificación en los individuales grupos de construcción, lo que resultó no sólo en ventajas económicas para el producente, sino también ventajas para el usuario desde el punto de vista de uso más amplio de las individuales piezas de recambio. Esta concepción fue aplicada también en todas las siguientes modernizaciones de los tractores Zetor UŘ I y sus series de modelos incluso los tractores de una clase de rendimiento más alto marcada Zetor UŘ II y Zetor UŘ III.

Tractores Zetor UŘ II fueron introducidos a la producción en serie a finales del año 1968 con el primer tipo bien conocido bajo la denominación "Zetor 8011 Crystal". Esta serie de tractores Zetor era diferente por su rendimiento y concepción de los tractores UŘ I; gradualmente era complementada por tipos sucesivos y modernizaciones con denominación Zetor 8045, 10011, 10045, 12011 y 12045. En el año 1981 la producción de tractores Zetor UŘ II, incluso la producción de piezas de recambio, transferida a la empresa ZŤS Martin en Eslovaquia. Desde el año 1991 Zetor incluyó en su programa de producción otras modernizaciones con la denominación UŘ III. La serie consiste de tractores con el rendimiento de 70 -105 caballos de fuerza bajo la denominación 7520/40, 8520/40, 9520/40 y 10520/40.

Dos años más tarde se presentó una nueva modernización de tractores UŘ I bajo la denominación Model 92, conocido hoy también como Zetor Major. La denominación tipológica de estos tractores es Zetor 3320/40, 4320/40, 5320/40, 6320/40 y 7320/40 en versión turbo. Actualmente, la producción del Modelo 92 continúa, pero desde el año 1997, cuando fue introducida a la producción una serie nueva UŘ I bajo la denominación Model 97, o también Zetor Super bajo la denominación 3321/41, 4321/41, 5321/41, 6321/41 y 7321/41. 
En el año 2001 a la familia de tractores Zetor fue añadida la serie más nueva bajo la denominación Forterra que representa una modernizada serie UŘ III con motores de cuatro cilindros, con denominación de tipo Zetor 8621/41, 9621/41 y 10621/41, y con un motor de seis cilindros bajo la denominación Zetor 11641.

 

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